執(zhí)行機構有八個動作，九個液壓缸，具體步驟如下：
1.調試第一組
第一組液壓缸調試以圖6-10方塊圖表達。
(1)先將溢流閥的調壓手輪逆時針旋轉，放松調壓彈簧；
(2)把二臺單向節(jié)流閥20的調節(jié)螺桿順時針擰到底(全開) 位置；
(3)此時可以啟動一臺液壓泵8;
(4)再將電磁溢流閥的調壓手輪，順時針緩慢轉動，觀察壓力表11的指針，達到2MPa,把截止閥21打開。
(5)給電液換向閥19發(fā)去指令，令其換向，此刻該液壓缸29開始運動，有爬行現(xiàn)象，運行2 ~3次爬行消除(空氣排出)。
(6)將壓力再往上調至3、4MPa,液壓缸在運行中
①分別調節(jié)二臺單向節(jié)流閥，不要對調，使其一臺開口度變小，液壓缸的前進、后退的速度有明顯變化；
②再調節(jié)另一臺單向節(jié)流閥，亦將開口量減小，只要認為調節(jié)運行速度滿意為止。
（7）第二步將壓力調節(jié)到6.6MPa,換向運行5分鐘，注意,達到額定壓力時，液壓缸不可行至終點。
①液壓缸前進全行程的2/3時，即可換向令其反回；
②此時可以檢查各連接處有無漏油部位，要一切正常。
③再分步將壓力往下調節(jié)，而液壓缸仍在換向運行中，向下調5、4、3、2MPa,最后壓力降到零，第一組調試完畢。
2,調試第二組
第二組為二個液壓缸同步系統(tǒng)，見圖6-8所示壓力油從單向閥is,到達三位四通電液換向閥“卩口”滑閥機能是“0”型的。
（1）壓力油至油缸的無桿腔的油路上，設置二臺單向節(jié)流閥20（正反），可見其運行質量的特殊性。
（2）將二臺單向節(jié)流閥20的調節(jié)螺桿，順時針旋轉使其處于全開狀態(tài)。
（3）啟動液壓泵，將壓力加至2MPa,再給三位四通電液換向
閥，發(fā)去電訊號，令它多次反復換向，讓同步油缸上、下運行幾次，把空氣排出，爬行消除。
(4)觀察同步情況是否良好，再調節(jié)一臺單向節(jié)流閥，運行速度有變化即可，調節(jié)另一臺單向節(jié)流閥，對液壓缸的運行速度認為 滿意時就往下進行。
(5)把壓力向上調到3、4、5、6.6MPa,每擋壓力分別往復 運行3~4次，壓力達到6.6MPa時，液壓缸行程不要到達終點， 此時可檢查一下各連接部位，是否漏油。
(6)將壓力往下調5、4、3、2MPa,每下調一次，液壓缸往復運動幾次，第二組同步油缸調試完成。
3.調試第三組
首先將電磁溢流閥的壓力調到零，再啟動液壓泵：
(1)把節(jié)流閥24的調節(jié)螺桿逆時針旋轉全開位置，再給三位三通電液換向閥發(fā)去電訊號，油泵啟動后，液壓缸31,活塞桿腔 即沖滿壓力油，活塞桿處于退回位置。
①當給三位三通電液換向閥左邊的電磁鐵通電時，油缸形成差動運行，但此時必須給溢流閥25加壓力，否則液壓缸活塞桿不會 前進，但前進的速度是很慢的。
②當活塞桿迂到阻力時，壓力油可從單向閥18經(jīng)溢流閥25 回油箱，溢流閥的壓力在試生產(chǎn)時按需要調定。
③電液換向閥斷電后，活塞桿自動退回原位，三位四通電液換向閥，實際作為二位二通閥使用。
(2)將電磁溢流閥的壓力向上調至3、4、5、6.6MPa,每上調一段分別換向幾次，檢查在連接處的漏油情況。
各部位無滲漏油時，把壓力往下降5、4、3、2MPa,調試完成。
4.調試第四組
液壓泵啟動后，把節(jié)流閥24的調節(jié)螺桿逆時針旋轉到全開位置，再將電磁溢流閥的壓力調至2MPa;
給三位四通電液換向閥22發(fā)電訊號，令其反復換向多次，空氣排出。運行正常。
(1)節(jié)流閥24不必調得準確，活塞桿運行有變化即可，壓力上調3、4、5、6.6MPa,檢查各連接部位。
(2)活塞桿的前進速度，不但從節(jié)流閥24調節(jié)，也可由溢流閥25的壓力調節(jié)來達到前進速度。
(3)第三組與第四組液壓缸活塞桿的前進速度均由溢流閥25來控制，這二個執(zhí)行機構的工作是協(xié)調一致的。
(4)具體調節(jié)活塞桿的工作速度。要在試生產(chǎn)過程中，按要求再調定，空載調試時，只要運動速度能變化即可。
5.調試第五組
第五組液壓缸，采用二位四通電液換向閥19,節(jié)流閥24和單向減壓閥26以及內(nèi)控單向平衡閥27,下邊以圖6-11方塊圖表述 調試方法如下：
壓力表節(jié)流同單向戒壓間回油箱渲油
圖6-11第五組調試步驟方塊圖
6.調試方塊圖
(1)液壓泵啟動之后壓力油即通過平衡閥的單向閥到達液壓缸的有桿腔，因為活塞桿下面有重物，防止活塞桿下滑，設置的"單 向平衡閥”。
①將節(jié)流閥24的螺桿逆時針旋轉至全開位置；
②單向減壓閥調壓手輪，亦逆向旋轉而放松調壓彈簧，見圖6-11方塊圖。
③單向平衡閥的調壓螺桿也逆向轉動，以活塞桿不能下滑為原則，壓力不要調得過高。
(2)此時可以給二位四通電液換向閥電訊號，令其換向要反復通電、斷電，觀察液壓缸33的運動情況。
①調節(jié)節(jié)流閥將螺桿順時針轉動，觀察油缸的運行，只要有變化就可以了。
②單向減壓閥的壓力調定時，觀察壓力表11,壓力不應調得過高，它是低于主系統(tǒng)壓力從而達到工作要求的。
③空載調試時，對節(jié)流閥和單向減壓閥不必調得準確，只要有變化就可以，待負荷調試時，按載荷情況再調定。
7.調試第六、七組
第六和第七組控制系統(tǒng)基本與第一組相似，不作具體介紹，可參照上述的調試方法與步驟進行調試。
8.第八組調試
第八組液壓缸用7臺液壓閥，控制其工作，可見對運行質量的重要性，以圖6-12方塊圖表達調試方法：
單向節(jié)流閥的調試方法同前邊介紹的一樣不再重述。
①此液壓缸多一臺“液控單向閥”和一臺溢流閥，見圖6T2方塊圖。
②用溢流閥的調壓手輪，調節(jié)壓力比主系統(tǒng)略高一點，待試生產(chǎn)時，按要求再調定準確。
③液壓泵啟動后，將壓力調節(jié)到2MPa,給電液換向閥的二個 電磁鐵分別發(fā)指令，讓其多次換向，觀察液壓缸的運行情況。
④調節(jié)單向節(jié)流閥，液壓缸的速度只要有改變就可以，將壓力向上調節(jié)3、4、5、6.6MPa,檢査各連接部位，然后壓力分段向 下調節(jié)最后降到零，空載調試全部完成。
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