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在我國，工程機械主要包括10大類設(shè)備，其中就有叉車.其他各國工程機械的分類大同小異，如美國稱工程機械為建筑機械，日本稱為b建設(shè)機械，俄羅斯稱為建筑
與筑路機械。常見的工程機械有：液壓挖掘機、履童帶堆土機、輪式裝載機、壓路機、平地機、攤鋪機、叉車及汽車起重機等。 全電動堆高車是ISO/TC110/SC2工業(yè)車輛技術(shù)委員會機動工業(yè)車輛管理范圍。其他物料搬運機械如搬運車輛分類如圖1- 5、倉儲設(shè)備分類如圖1-6所示。 自動導(dǎo)向車( Automatic Guided Vehicle，AGV)可按照設(shè)定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車，將物料搬運到指定的地點。它具有導(dǎo)向行駛、認(rèn)址和移交載荷的基本功能。 世界上第一臺AGV是在1958年研制成功的。當(dāng)時由于受到通信技術(shù)和電子技術(shù)的限制，其控制器采用的是真空管。20世紀(jì)六七十年代，AGV的技術(shù)與應(yīng)咬用達(dá)到了一個高峰，主要用于汽車制造業(yè)和柔性加工線。歐洲成為最先使用的地區(qū)，隨后，美國和日本開始發(fā)展。近年來全世界AGV保有量持續(xù)增長，保有量已達(dá)10萬臺以上。 我國AGV的研究從20世紀(jì)70年代開始機械研究所、沈陽自動化所、清華大學(xué)等10余個單位都進(jìn)行了相關(guān)研究。
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